MSRT01A ESA Note 1

1. Aufgabe:
Der elektromotorische Antrieb einer Bodenpumpe, die in einem Auffangbehälter für Regenwasser steht, wird immer dann über ein Schütz (Q1) in Betrieb gesetzt, wenn sich beim Erreichen eines bestimmten Wasserstandes ein Schwimmerschalter (S1) einschaltet.
Diese automatische Entleerung arbeitet aber nur, wenn sie über einen Schalter (S2) eingeschaltet ist.
Unabhängig davon kann die Pumpe auch von Hand mit einem Schalter (S3) eingeschaltet werden.
a) Welche Signalverknüpfungen sind bei dieser Steuerung erkennbar?
b) Zeichnen Sie den Funktionsbausteinplan der Steuerung.

2. Aufgabe:
Bestimmen Sie für die Geschwindigkeitsregelung eines Pkw mit Tempomat die folgenden Grundbegriffe:
Regelgröße y =
Stellgröße u =
Störgröße d =

3. Aufgabe:
Wie müssen mehrere Not-Ausschalter in einer Steuerung zueinander geschaltet sein? Welche Schalterbauart (Öffner-, Schließerkontakt) ist erforderlich?

4. Aufgabe:
Zeichnen Sie den Steuerstromkreis (Verbindungsprogrammierte Steuerung) für ein Steuerschütz in Selbsthaltung (nach dem Betätigen eines Ein-Tasters bleibt das Schütz bis zur Betätigung eines Aus-Tasters angezogen).

5. Aufgabe:
Bei der im Bild gezeigten, mit einfachen, mechanischen Mitteln aufgebauten Standregelung ist der momentane Zustand, dass die Zulaufmenge gleich der Ablaufmenge ist und dass sich das Niveau im Behälter im Gleichgewichtszustand befindet. Das Zulauf- und das Ablaufventil sind in Mittelstellung

a) Welche Teile der Anlage gehören zur Regelstrecke? Welche Teile bilden den Regler?
b) Welcher Reglertyp liegt hier vor?
c) Mit welcher Maßnahme könnte hier der Reglerbeiwert Kp verändert werden?
d) Das Ablaufventil wird weiter geöffnet. Welchen Einfluss hat dies auf den Wasserstand im Behälter?

6. Aufgabe:
Die Sprungantwort einer Regeleinrichtung ergab die folgende Aufzeichnung. Was für eine Regeleinrichtung wurde getestet? Wie groß ist der Übertragungsbeiwert Kp? Welche Zeit kann ermittelt werden, und wie groß ist sie?

7. Aufgabe:
Beschreiben Sie anhand eines Beispiels aus der Technik die wesentlichen Merkmale einer:
a) Steuerung
b) Regelung