SPST02 ESA Note 2

1. Aufgabe:
Förderband mit Sortierung von Werkstücken Funktionsbeschreibung:
In einem Industriebetrieb werden mit einem Förderband zwei verschiedene Arten von Werkstücken transportiert. Durch das Erfassen der Werkstücke mit drei Lichtschranken kann eine Sortierung der Werkstücke erfolgen. Die längeren Werkstücke werden ohne Aussortierung weitertransportiert, die
kleineren Werkstücke werden mit einer Ausstoßvorrichtung vom Förderband in einen Auffangbehälter geschoben. Wenn ein kurzes Teil die Lichtschranken passiert, soll nur die mittlere Lichtschranke „1“-
Signal melden und damit die Ausstoßvorrichtung betätigen. Ein Schalter S4 soll eine Auswahl ermöglichen, ob sortiert wird oder nicht. Der Antrieb der Ausstoßvorrichtung erfolgt elektromagnetisch, das heißt, der Ausstoßvorgang wird durch ein Schütz eingeleitet, das die Stromzufuhr zur
Ausstoßvorrichtung einschaltet. Wird der Stromfluss abgeschaltet, geht der Schieber wieder in seine Ruhelage zurück. Das Funktionsschema für diesen Sortierprozess zeigt Abb. A.1.

Zuordnungstabelle:


Vervollständigen Sie die Anweisungsliste, den Funktionsplan und den Strukturieren Text zu einem lauffähigen SPS-Programm.
Funktionsplan:
An den mit einem Kasten gekennzeichneten Stellen sind die Eingangsvariablen einzutragen.

Anweisungsliste:
An den mit einem Kasten gekennzeichneten Stellen ist die Operation und der Operand einzutragen:

Strukturierter Text:
An den mit Unterstrich markierten Stellen ist der Operand eizutragen:
A0.0 := NOT ( ) AND ( ) AND NOT ( ) AND E0.4;


2. Aufgabe:
Torsteuerung
Funktionsbeschreibung:
Das Tor einer Lagerhalle soll mittels Tastendruck im Automatik- oder Handbetrieb geöffnet und geschlossen werden können.
Handbetrieb bedeutet, dass mit entsprechenden Tastern für „Tor AUF“ (S4) und „Tor ZU“ (S6) das Tor geöffnet oder geschlossen werden kann. Das Tor bewegt sich dabei nur so lange, wie die Taster gedrückt werden. Automatikbetrieb heißt, dass mit den gleichen Tastern wie für den Handbetrieb das Tor geöffnet oder geschlossen wird. Im Gegensatz zum Handbetrieb reicht hier ein kurzer Druck auf einen Taster, um das Tor ganz zu öffnen oder zu schließen. Dieser Vorgang kann aber mit einem
STOPP-Taster (S5) jederzeit unterbrochen werden. Die Auswahl, Handbetrieb oder Automatikbetrieb, erfolgt mit dem Auswahlschalter (S3).

Das Auffahren und Zufahren des Tores wird mit einem elektrischen Antrieb realisiert. Je nach Drehrichtung des Motors wird das Tor geöffnet oder geschlossen. Der Motor wird mit dem Schütz Q1 für Rechtslauf (Tor auf) und dem Schütz Q2 für Linkslauf (Tor zu) angesteuert. Die Endschalter S1 (Tor zu) und S2 (Tor auf) werden betätigt, wenn das Tor ganz geöffnet oder geschlossen ist. Wird der Antrieb für das Tor aktiviert, soll als Warnhinweis die Drehleuchte (P1) eingeschaltet werden.
Zuordnungstabelle:

Vervollständigen Sie den gegebenen Funktionsplan und die gegebene Anweisungsliste zu einem lauffähigen SPS-Programm.
Funktionsplan:
An den mit einem Kasten gekennzeichneten Stellen sind die Eingangsvariablen einzutragen.

Anweisungsliste:
An den mit einem Kasten gekennzeichneten Stellen ist die Operation und der Operand einzutragen.

3. Aufgabe:
Laderampe für Güterwaggons
Auf einer Laderampe werden Güterwaggons mit Schüttgut beladen. Das Schüttgut wird über zwei Förderbänder zur Rampe transportiert.

Funktionsbeschreibung:
Mit dem Taster S1 wird das Beladen gestartet. Damit kein Stau entsteht, soll Förderband 1 zwei Sekunden laufen, bevor Förderband 2 eingeschaltet wird. Das Beladen kann aber nur gestartet werden, wenn die Taster S2 und S3 melden, dass sich ein leerer Waggon auf der Laderampe befindet. Wenn der Waggon beladen ist, wird dies durch eine Waage erfasst. Der Taster S3 wird bei Erreichen des entsprechenden Gewichts betätigt und das Förderband 2 wird abgeschaltet. Förderband 1 läuft aber noch drei Sekunden weiter, um das Schüttgut von diesem Band zu entfernen.
Wird die Taste S0 betätigt, wird das Beladen sofort angehalten. Wenn sich der zu beladende Waggon während des Beladens von der Rampe entfernt, wird die Anlage unverzüglich abgeschaltet.

Zuordnungstabelle:

Die Anweisungsliste ist von Ihnen an den gekennzeichneten Stellen so zu vervollständigen, dass ein lauffähiges Programm daraus entsteht. Die von Ihnen eingefügten Anweisungen sollen mit einem Kommentar versehen werden.
Ermitteln Sie dann den zugehörigen Funktionsplan.
Zuordnung
Anweisungsliste: