SPSt05 ESA Note 1

1.
Sind folgende Vorgänge Regelvorgänge?
Geben Sie kurz – wenn möglich – die Regelgröße und die Stellgröße an!
a) mit dem Auto durch eine Kurve fahren (ohne Beachtung der Geschwindigkeit, die als konstant vorausgesetzt werden soll)
b) die Lautstärke der Stereoanlage auf ein bestimmtes Maß erhöhen
c) Einschalten eines Motors durch einen Leistungsschalter
d) Konstanthaltung einer Ausgangsspannung durch ein Netzteil

2.
Erläutern Sie den Unterschied zwischen stetigen und unstetigen Regeleinrichtungen!

3.
Was ist Folge einer Erhöhung der Abtastzeit?

4.
Was verstehen Sie unter der Totzeit einer Regelstrecke und welcher Nachteil resultiert daraus?

5.
Wie werden Verzugszeit und Ausgleichszeit einer Regelstrecke 2. Ordnung bestimmt?

6.
Welche Aussage lässt sich über den Verlauf der Regelgröße bei einem Regelkreis mit Zweipunktregler treffen?

7.
Worauf ist zu achten, wenn der Reglerbeiwert eines P-Reglers erhöht wird?

8.
Welche Funktion hat der Impulsformer beim Regeln mit SPS?

9.
Welche Funktion hat der Datenbaustein (Instanz-DB) beim Regeln mit SPS?

10.
Welche Regelparameter müssen dem Regelbaustein vorgegeben werden, wenn ein PD- und ein P-Regler realisiert werden soll?